垫江，春秋时属巴国，秦时属巴郡，汉至晋为巴郡临江县地。南北朝时期，垫江建县于西魏恭帝二年()年。唐初，析临江县地置清水县，后改名为桂溪县。宋时，省入垫江县。元代，省垫江入丰都县，置临江巡检司。元末复置，直至清代，先后隶重庆府忠州和忠州直隶州。民国时期，垫江先后隶东川道和第十行政督察区。中华人民共和国后，年垫江县属川东区行政公属大竹专区。
年3月大竹专区撤消，改隶属涪陵专区。
年，属四川省涪陵地区。
年涪陵设市，属地级涪陵市。
年12月，垫江县正式隶属重庆直辖市。
地理位置垫江县位于重庆市东北部，处于东经°13′～°40′、北纬29°38′～30°31′之间。东邻丰都、忠县，南连涪陵、长寿，西倚四川省大竹县、邻水，北与梁平接壤。天气气候垫江县属亚热带湿润季风气候，气候温和，雨量充沛，四季分明，春早冷暖多变，夏热常有干旱发生，秋凉多连绵阴雨，冬冷无严寒。年平均气温17.0摄氏度，无霜期天。历史名人程伯銮（-），字次坡。清嘉庆十年中进士，入常馆，三年后授翰林院编修。嘉庆二十三年，出任陕西道监察御史，人称“铁面御史”。有《秦议稿》、《桂溪竹枝词》16首、《七经文选》、《陶村诗集》、《古文制义》等行于世。
李惺（-），字伯子，号西沤。清嘉庆二十二年中进士，选翰林院吉士入常馆。后历任翰林院检讨、国史馆纂修、文渊阁校里、国子监司业，詹事府左春坊左赞善等职。有《药言》、《冰言》、《老学究语》、《试贴》等著作。任鸿隽（-），字叔永。清光绪三十五年考入东京高等工业学校，并加入同盟会，任四川分会支部长。辛亥革命后任孙中山南京临时大总统秘书。著有《科学概论》、译著有《教育论》、《大宇宙与小宇宙》等。陈荣悌（-），中国科学院院士、中国工程院院士。年毕业于四川大学化学系。年获美国印第安纳大学博士学位。曾任南开大学化学系教授。孙才新（-），中国工程院院士。年毕业于重庆大学。在高电压与绝缘技术，特别是在高电压绝缘和故障诊断技术研究领域有突出贡献
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